Робот Unitree Go1 Quadruped комплектации Edu Plus (GO1-EDPL) GO1-EDPL

Описание

Робот Unitree Go1 Quadruped комплектации Edu Plus (GO1-EDPL)Четырехопорный робот модели Go 1 комплектации Edu Plus является программно-аппаратным комплектом для профессиональной разработки и дополнения пользовательскими функциями, интерфейсами и сценариями при помощи программирования в виде робота "собаки", оснащенный камерами, одометром, двумя процессорами и управляющийся дистанционно с помощью контроллера. Возможно применение в развлекательных целях. Дополнительно оснащен датчиком Lidar. ОСНОВНЫЕ ФУНКЦИИ : Программирование робота на языке С++ для создания собственных сценариев взаимодействия, изменения бионики движения и новых сфер применимости. Благодаря большому количеству разъемов и портов возможно подключение специальной программной аппаратуры и датчиков. Имеется доступ к нижнему и верхнему уровню программирования. Открытый код (платформа ROS). БАЗОВЫЕ ФУНКЦИИ : Передача HD-видео в реальном времени (25~30 кадров в секунду, задержка 0.1~0.2 сек). Ходьба, «рысь», подъем после падения, переворот, динамическое преодоление препятствий, планирование навигации, построение карты, автопозиционирование, распознавание жестов. Следование за человеком (слежение за объектом), распознавание тела, восприятие глубины. Поддерживает вторичную разработку (высокоуровневый и низкоуровневый API в реальном времени). Устройство может быть запрограммировано для выполнения множества функций, например геодезическая оцифровка местности (при установке на него геодезической камеры), осмотр труднодоступных мест, может применяться для разработок в области искусственного интеллекта. ПРОЦЕССОР : 1 x nVIDIA Nano (On The Head) RAM 2GB1 x nVIDIA Nano (On The Body) RAM 4GB1 x nVIDIA Nx (On The Body) RAM 8GB КАМЕРА : пять транслирующих 3D-камер. Функция записи не предусмотрена. СЕНСОРЫ : четыре ультразвуковых сенсора МАКСИМАЛЬНАЯ СКОРОСТЬ : 4.7 м/сек или 17 км/ч (обычная - 3.7 м/сек или 12.96 км/ч) ДОПУСТИМАЯ НАГРУЗКА : до 5кг РАЗЪЁМЫ / ПОРТЫ : 3 x HDMI1 x RJ45 (10/100/1000 Mbps)3 x USB2 x USB Type-C1 x SIM card slot1 x Multifunction Extension Interface БЕСПРОВОДНЫЕ ИНТЕРФЕЙСЫ : WiFi 2,4/5 GHz (2401~2483MHz/5150~5350MHz). Выходная мощность передатчика: <20 дБм. УПРАВЛЕНИЕ : Контроль при помощи смартфона или планшета, подключаемых к идущему в комплекте контроллеру ПИТАНИЕ : 24VDC/6A. Время работы — до 50 минут (ходьба). Время зарядки — около 75 минут ЦВЕТ : серый ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ : открытое, обеспечивается базовой поддержкой ГАБАРИТЫ : стоя — 588x290x220мм ВЕС : с аккумулятором ~10,8 кг КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ : Робот модели Go1, аккумулятор (2 шт.), зарядное устройство, 2D-лидар (1 шт.), контроллер (джойстик) (2 шт.), мини-контроллер (1 шт), резиновые подушечки для опор робота (4шт), кабель USB Type-C (1 шт.), внешние кабели (2 шт), кейс для переноски и хранения, защитная алюминиевая рама.