Робот Unitree A1 Quadruped комплектации Explorer (A101-EXP) A101-EXP

Описание

Робот Unitree A1 Quadruped комплектации Explorer (A101-EXP)Четырехопорный робот является программно-аппаратным комплектом для профессиональной разработки и дополнения пользовательскими функциями, интерфейсами и сценариями при помощи программирования в виде робота "собаки", оснащенный камерами, одометром, двумя процессорами и управляющийся дистанционно с помощью контроллера. Возможно применение в развлекательных целях. Дополнительно оснащен датчиком Lidar ОСНОВНЫЕ ФУНКЦИИ : Программирование робота на языке С++ для создания собственных сценариев взаимодействия, изменения бионики движения и новых сфер применимости. Благодаря большому количеству разъемов и портов возможно подключение специальной программной аппаратуры и датчиков. Имеется доступ к нижнему и верхнему уровню программирования. Открытый код (платформа ROS). БАЗОВЫЕ ФУНКЦИИ : Передача HD-видео в реальном времени (25~30 кадров в секунду, задержка 0.1~0.2 сек). Ходьба, «рысь», подъем после падения, переворот, динамическое преодоление препятствий, планирование навигации, построение карты, автопозиционирование, распознавание жестов. Следование за человеком (слежение за объектом), распознавание тела, восприятие глубины. Поддерживает вторичную разработку (высокоуровневый и низкоуровневый API в реальном времени). Устройство может быть запрограммировано для выполнения множества функций, например геодезическая оцифровка местности (при установке на него геодезической камеры), осмотр труднодоступных мест, может применяться для разработок в области искусственного интеллекта. КАМЕРА : Транслирующая инфракрасная камера 1080P (оценка глубины объекта), дальность от 0.3 до 10м, погрешность до 2% на расстоянии 2м. Функция записи не предусмотрена. МАКСИМАЛЬНАЯ СКОРОСТЬ : 3.3 м/сек (11.88 км/ч) ДОПУСТИМАЯ НАГРУЗКА : до 5 кг РАЗЪЁМЫ / ПОРТЫ : 2 x HDMI2 x RJ45 (10/100 Mbps)4 x USB3.01 x DC-in 24VDC БЕСПРОВОДНЫЕ ИНТЕРФЕЙСЫ : WiFi (диапазон передатчика от 0 до 20 дБм, частота - 2,4 ГГц и 5 ГГц) УПРАВЛЕНИЕ : Контроль при помощи смартфона или планшета, подключаемых к идущему в комплекте контроллеру ПИТАНИЕ : 24VDC . Литий-ионовый аккумулятор 4200mAh/90.72Wh с временем работы от 1.5 до 2.5 часов в зависимости от нагрузки ЦВЕТ : черный ПОДДЕРЖИВАЕМАЯ ОС : Ubuntu ГАБАРИТЫ : стоя — 500x300x400мм, в сложенном виде - 450x300x150мм ВЕС : с аккумулятором — 12 кг КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ : Робот A1, аккумулятор (2 шт.), зарядное устройство (1 шт.), контроллер (джойстик) (1 шт.), резиновые подушечки для опор робота (4шт), кабель Micro USB (1 шт.), внешний кабель (1 шт.), кейс для переноски и хранения, защитная алюминиевая рама.