Установка по изучению роботизированных систем 1.02 zar-6151

Описание

Размеры: не более 600х400х500 мм. Масса: не более 5 кг. Электропитание: 220 В, 50 Гц. Потребляемая мощность от сети: не более 20 Вт. В комплект поставки входит: - Робот-манипулятор на платформе с раздатчиком шайб; - Комплект соединительных проводов; - Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ; - Ноутбук с установленным программным обеспечением; - Руководство по эксплуатации; - Паспорт изделия. Робот-манипулятор Optima-1 с возможностью изучения принципиальной схемы устройства контроллера и робота-манипулятора. Учебный комплекс используется на уроках и внеурочных занятиях по робототехнике в начальной школе. Позволяет получить базовые знания о  робототехнике, освоить навыки программирования, способы управления роботом-манипулятором Optima-1. Манипулятор выполнен на базе микроконтроллера Arduino Uno – одном из самых популярных на сегодняшний день. Робототехнический комплекс оснащен манипулятором с тремя степенями свободы и механическим схватом, раздатчиком шайб с датчиком цвета и большим количеством вспомогательных датчиков и устройств. Комплекс смонтирован на специальном столе с нанесенной разметкой и цветовым маркированием зон для решения практических задач по перемещению заготовок-шайб. Питание осуществляется от однофазной сети переменного тока. Напряжение сети питания 220 В, частота 50 Гц (+/- 1Гц). Допускается подключать только к розетке с заземлением. Розетка соответствует типу "ЕВРО", степень защиты не хуже IP20. Розетка должна быть рассчитана на напряжение 220 В, номинальный ток 16 А. В составе основного изделия: 1. Трехосевой манипулятор; 2. Захват с резиновыми вставками (пожеланию заказчика может быть заменен на вакуумный захват); 3. Раздатчик заготовок с датчиком цвета; 4. Контроллер Arduino Uno R3; 5. Плата расширения с датчиками: - Потенциометр; - Датчик влажности; - Датчик температуры; - Датчик освещенности; - Инфракрасный датчик с пультом; - Мини-динамик; - RGB-светодиод. 6. 16-канальная плата расширения управления сервоприводами; 7. Стол-платформа с нанесенной координатной сеткой и цветовым зонированием. Изделие соответствует Перечню средств обучения и воспитания, утвержденному Приказом Минобрнауки России N 465 (подраздел «Профильный инженерно-технологический класс»: Образовательный модуль для изучения основ робототехники).