Установка по изучению мобильных роботизированных систем 1.01 zar-6143

Описание

Размеры: 420х340х360 мм. Вес: не более 6 кг. Электропитание: 220 В, 50 Гц. Потребляемая мощность от сети: не более 11 Вт. Установка используется во время проведения занятий с учащимися в учреждениях среднего образования по направлениям "Робототехника", "Мобильная робототехника", а так же в кружках дополнительного образования, в т.ч. направление "Манипуляционные ИРС". Позволяет узнать больше о работе контроллеров, манипулятора, мобильной робототехники. В комплект поставки входит: Трехосевой манипулятор, установленный на мобильную платформу. Комплект соединительных проводов. Паспорт изделия. Руководство по эксплуатации. Зарядное устройство. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ. Манипулятор оснащен сервоприводами, обеспечивающие ему три степени свободы перемещения относительно мобильной платформы и управление схватом. В составе основного изделия: Шасси в стальном корпусе с двигателями постоянного тока; Трехосевой манипулятор; Микроконтроллер Arduino Uno R3; Датчики технологической информации (ультразвуковой датчик дистанции, датчик вибрации, четырехканальный датчик линии аналоговый, акселерометр-компас-магнитометр); Аккумулятор + зарядное устройство. Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ содержит: - Изучение конструктивных особенностей роботизированной платформы. Сборка; - Изучение системы управления платформой. Подключение узлов и элементов схемы управления платформой; - Знакомство со средой разработки ПО для управления платформой; - Программирование простых алгоритмов по передвижению платформы; - Программирование алгоритмов получения информации от технологических датчиков платформы; - Реализация алгоритмов самоориентации платформы с помощью вспомогательных датчиков; - Программирование алгоритмов движения платформы по заданной траектории; - Дистанционное управление платформой и манипулятором с мобильного устройства на платформе Android; - Программирование алгоритмов управления манипулятором.